胯下之辱：胯下：两条腿之间。从胯下爬过的耻辱。

虱胫虮肝: 虱子的小腿，虮子的肝脏。比喻非常微小的东西。

无胫而行: 胫：小腿。没有腿而能行走。比喻事物用不着推行，能迅速传播。

引锥刺股: 锥：锥子；股：大腿。晚间读书时想睡觉，就用锥子刺自己的大腿，以保持清醒。形容学习勤奋刻苦。

断鹤继凫: 截短鹤的长腿，接长野鸭的短腿。比喻违反自然规律，办不成的事。

肤粟股栗: 皮肤上起疙瘩，大腿发抖。形容非常恐惧。

割股疗亲: 股：大腿。旧指孝子割舍自己腿上的肉来治疗父母的疾病。

割股之心: 割股：割下自己的大腿肉。为了治好病人，不惜牺牲自己的精神。

汗洽股栗: 汗流浃背，两腿颤抖。形容害怕、恐惧的样子。

科头箕踞: 科头：不戴帽子；箕踞：两腿分开而坐。不戴帽子，席地而坐。比喻舒适的隐居生活。

马去马归: 据《淮南子·人间训》载，边塞老翁失马，人以为祸，结果其马领胡人骏马同归，人皆贺之，而其子却因骑马摔伤致残，乡人吊之，不料胡人入塞，边塞丁壮战死者十九，其子却因腿跛而全。后因以“马去马归”喻世事多变，得失无常。

心膂股肱: 膂：脊骨。股：大腿。肱：胳膊上从肩到肘的部分。心、膂、股、肱都是人体的重要部分，比喻亲近得力之人。

众盲摸象: 许多瞎子摸象，摸到象腿的说象一根柱子，摸到象身子的说象一堵墙，摸到象尾的说象一条蛇，互相争论不休。比喻看问题以偏概全。

绊绊磕磕: 形容路不好走或腿脚不灵